水下机器人的主要特点和分类介绍-应急救援_水下摄像_无人船_智能无人艇

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水下机器人的主要特点和分类介绍

2025-03-29 13:34:00 125

　　
　　水下机器人，也称无人遥控潜水器（UUV），是一种工作于水下的极限作业机器人。以下是对水下机器人的详细介绍：
　　一、定义与分类
　　水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作方式使用机械手或其它工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。按照无人潜水器与水面支持设备（母船或平台）间联系方式的不同，水下机器人可以分为两大类：
　　1.有缆水下机器人：习惯上称为水下遥控运载体（Remotely Operated Vehicle，简称ROV）。ROV通过电缆由母船向其提供动力，操作人员可在母船上通过电缆对ROV进行遥控。
　　2.无缆水下机器人：习惯上称为水下自主式无人运载体（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）。AUV自带能源，依靠自身的自治能力来管理和控制自己以完成人赋予的使命。
　　二、主要特点
　　1.适应性强：水下机器人可在高危险、被污染以及零可见度的水域环境下工作。
　　2.功能多样：配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制、抓起重物等各种专业操作。
　　3.应用广泛：应用于海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
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